Cílem publikace Záchrana zvířat je poskytnout nejen pracovníků hasičských záchranných sborů, ale i dalším osobám, které přicházejí do styku se zvířaty v mimořádných nebo život ohrožujících situacích, informace o přístupu, zacházení a případném nebezpečí, které od zvířat hrozí. Na zpracování monografie se podíleli odborníci z výzkumu i praxe. Při zpracování byl kladen důraz především na poskytnutí praktických návodů na zacházení s hospodářskými i volně žijícími zvířaty, dále zvířaty v zájmových chovech a v zologických zahradách. Kniha poskytuje některé teoretické znalosti, na jejichž základě lze některé reakce zvířat v daných situacích předpokládat nebo odvodit. Součástí knihy je i seznámení s obecnými zásadami taktiky při organizování záchrany zvířat, s problematikou možnosti jejich provizorního ustájení v případě mimořádných situací, transportu aj.